免费的AP（AutoPilot）可以实现如下两个功能：

1. 在行驶中拨一次D挡实现全速域的自适应定速巡航
   其他很多车ACC巡航都是时速30-80才可以开启，而特斯拉AP是从0到120都可以
2. 在行驶中拨两次D挡可以实现车道锁定
   特斯拉车道锁定和其他车辆车道保持不同的是，特斯拉会完全接管方向盘使车辆行驶在道路线中央，并且能随着车道线的倾斜和拐弯而控制方向盘，而不是像普通车道保持那样车压到车道线了自动修正方向盘。

免费的AP仅包含上述两项功能，并且以后不会新增更多功能，而原价5万6现在涨到6万4并且还会一直涨下去的FSD（Full-SelfDriving）目前包含如下功能：

1. 自动泊车。支持侧方停车和倒车入库，目前只识别两车中间的空位，不识别车道线。优点是不需要车道线，有位置就能自动停，缺点是如果有一排没车的停车位，特斯拉反而无法实现自动泊车；
2. 自动辅助变道。开启AutoPilot的前提下，只要打方向灯，车辆就会在确保安全的情况下自动切换车道。并且可以自动识别实线，等出现虚线后才会变道；
3. 自动辅助导航驾驶。可以根据车载导航设定的目的地，按需上下匝道，切换高速公路。当前车道有慢车阻挡，还会自动提醒是否变道超车；
4. 召唤。普通召唤可以用手机或者钥匙遥控车辆前进后退，方便狭小停车位上下车。智能召唤可以让车自动开过来接你，并且会自动规划路线和礼让行人；
5. 红绿灯识别。但目前国内仅限识别，暂不支持红灯自动停车。

为各位整理一张思维导图助于理解：

FSD包含的功能会随着OTA而升级，并且从最近一年更新频率来看并不是噱头，已经陆续在向真正的无人驾驶靠近。

所以如果你问我FSD值不值6万4，我的回答是：
现在的5个功能，不值。但是当OTA更新出更强大的功能，就又会涨价。所以FSD是期货，早买断就可以坐等涨价了。

注1：目前FSD跟车不跟人
注2：完全可以提车后按需开通，因为FSD为纯软件功能，无需对车辆硬件做任何改动